对话矩阵超智张海星：从特斯拉到创业，人形机器人进家门还需几年？

作者：徐苑蕾

第六届BEYOND国际科技创新博览会（BEYOND Expo 2026）于5月27日至30日举行。会议期间，人形机器人公司矩阵超智创始人兼CEO张海星与新浪科技对话。

在创立矩阵超智前，张海星于2021年应埃隆·马斯克的邀请加入特斯拉，担任特斯拉中国设计中心负责人。对话中，张海星强调，人形机器人终将迎来全面爆发阶段，但路径选择、成本控制以及工程化能力等因素将决定谁能走得更远。

市场够大，容得下不止一家特斯拉

在创立矩阵超智前，张海星曾担任特斯拉中国设计中心负责人，并参与了人形机器人Optimus（后改名为Tesla Bot）以及全自动驾驶出租车Cybercab的开发。

张海星坦言，特斯拉是一家非常硬核和伟大的公司，这段经历让他学到了“第一性原理”。他认为，全球机器人市场规模巨大，能够容得下不止一家特斯拉这样的公司，“中国公司绝对有机会，而且不止跑出一家。”

被问及矩阵超智的供应商是否与Optimus存在重合时，张海星仅表示，公司供应商多为特斯拉电车供应商。他还谈到，公司背靠中国成熟的产业链，国产化率已达85%至90%，仅部分推理芯片和高精尖传感芯片依赖进口。

定价策略方面，矩阵超智的Matrix-3定价58万元起，明显高于国内部分同行。对此，张海星回应称，“不能简单进行价格比较，Matrix-3是全尺寸、33个全身自由度、配备27维自由度灵巧手的旗舰产品。”

张海星透露，当前矩阵超智的订单已排到2026年7月底，5月产量约200台，6月预计达300至400台，8月有望实现800至1000台的交付能力，2027年上半年实现10万台的量产规模。

关于技术演进，张海星介绍了矩阵超智对机器人智能水平的分级标准，参考自动驾驶进行分级划分：L1阶段实现遥控操作，L2阶段实现专用场景的技能，如自动泡茶、卖冰淇淋等；L3阶段则进入通用智能阶段，机器人能够在少量演示或语言指导下自主学习新任务，不再需要为每个技能单独训练，从L2到L3的过渡大约需要18个月。

张海星称，L5阶段将是完全自主的智能伙伴，能够在没有人类干预的情况下解决问题，这一目标需要5到8年实现。“由于AI大模型的成熟，人形机器人的迭代速度会明显快于当年的自动驾驶，L1到L5的进程将呈加速态势。真正的瓶颈在于供应链，谁能最快把成本卷下来、快速部署下去，谁就能占据优势。”

和冰箱彩电一样，人形机器人是家庭标配

谈及行业发展趋势，张海星认为，人形机器人市场真正的爆发期将在2028年至2030年之间到来，2030年至2035年之后才会进入全面爆发阶段。

这主要受制于两个因素：一是产业链的降本进程，“成本尚未下探到经济型小汽车的价格水平”，二是机器人“大脑”的泛化能力尚不成熟，“全球范围内尚未形成统一的技术策略”，因此目前大多数机器人仍只能适应特定场景，难以在不同任务之间自由切换。

在应用场景方面，张海星明确表示，短期内工业场景是最现实的落地方向，但从长期来看，工业场景并非人形机器人的终极归宿。“工业客户更看重成本控制，传统机械臂已经能够满足大部分需求，人形机器人在工业环境中反而是超配。”

张海星更看好的是面向消费者的人形机器人，能够具备与人类相似的外观、灵巧操作能力和泛化能力，进入家庭和各种公共服务场景。他认为，这才是机器人行业“ChatGPT时刻”或“iPhone时刻”的真正未来。

那么，人形机器人何时才会进入家庭？张海星判断，今年下半年到明年年初会出现一批轻量化的陪伴型聊天机器人；3到5年内，具备五指灵巧手和一定泛化能力的全尺寸机器人将进入家庭，能够完成叠衣服、整理床铺等家务。最终，人形机器人将像冰箱、彩电一样成为家庭标配。

关于行业竞争，张海星指出，中美各有优势，美国拥有顶尖AI人才，在机器人“大脑”层面领先约1至2个季度，资本支持也很充裕；中国则在工程化、供应链和本体迭代方面更具优势。他认为，当前仍不是行业激烈竞争的阶段，因为各家公司都还处于出货和产能爬坡的早期节点。

张海星预测，未来18到36个月内，行业将出现明显的洗牌。“融资后不推进实质工作、躺在钱上的公司，以及路线不清晰、不断抽盲盒式研发的公司，一旦资本环境变化融资不到位，自身收入和利润又没跑出来，必然会被并购或淘汰。”