它石智航即将亮相ICRA 2026：从大模型到灵巧手 展现通用物理智能闭环

2026年6月1日至5日，全球机器人领域最具影响力的顶级盛会国际机器人与自动化会议（ICRA）将在奥地利维也纳举行。

在这场汇聚全球顶尖学者、工程师与行业领袖的舞台上，它石智航将以“Mind to Hand”为主题，向世界展示从思考到行动、从大脑到指尖的全栈具身智能闭环所赋能的精细操作能力，协同解决具身智能长期面临的“最后一厘米”执行难题。

不同于侧重全身运动控制的人形本体和行业主流模型路线，自成立以来，它石智航始终聚焦高难度、高价值、复杂长程的精细操作场景，数据-模型-灵巧手三位一体树立了强大的技术壁垒，这为具身智能从实验室特定场景迈向通用物理智能、可泛化的工业部署打下了坚实基础。

通用具身大模型AWE是机器人完成精细操作的关键引擎。此前，它石智航A1机器人已基于AWE3.0获得”机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数“吉尼斯世界纪录，此次ICRA，AWE3.0模型将迁移至生活交互场景，以进一步验证模型强大的跨场景迁移与泛化能力：它石A1机器人将完成精细打包操作，进行抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程任务，全程均由大模型自主规划与实时调整。

作为具身智能精细操作的关键载体，为AI而生的TARS DexHand灵巧手也将全球首次正式亮相。这款拥有21-DoF的准直驱灵巧手，可1:1原生对齐SenseHub采集的人类多模态数据，捕捉低至0.03mm的微观纹理信息，感知-执行的同构设计实现了高度仿生与数据流闭环，攻克灵巧操作的“最后一厘米”行业难题。

展会现场，TARS DexHand将开放实时互动，设置零样本模仿挑战。观众既可跟随灵巧手学习手语，也可自主做出手势让灵巧手同步模仿，展现DexHand在未知动作条件下的实时推理过程和灵活操作能力。

除了展台上的产品演示，奥地利时间6月4日9:00-10:30，它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超博士将在维也纳会展中心（VIECON，Strauss 1-2）以“通用物理智能”为主题发表行业演讲，从它石智航可穿戴数据采集体系、视觉–触觉–动作数据集、通用具身大模型AWE等多个维度，全面阐释它石智航如何构建通用物理智能的基石。

从上海到维也纳，从中国到国际舞台，它石智航此次携全栈具身智能技术亮相ICRA，不仅是顶尖学术交流，更是中国具身智能走向世界、参与全球技术标准与话语体系构建的重要一步。

它石智航将在ICRA期间逐步释放更多学术成果，诚邀全球学者、工程师、行业伙伴莅临展台：维也纳会议与展览中心B厅-163，共话前沿，探索学术合作与人才交流的新可能。