北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事展现技术进步与挑战

4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松现场，102支赛队中有47支完赛，完赛率超45%，较去年首届比赛仅有6支队伍完赛的情况有明显提升。清华大学自动化系研究员赵明国表示，通过比赛可见机器人的硬件可靠性、续航能力和自主能力都有所改进。

比赛中仍有部分机器人表现不佳，有的倒地不起，有的因时间限制未能完赛。但这些状况恰恰体现了比赛的真实价值，机器人需要在压力中完成迭代。例如，去年仅跑100米的机器人“小派”今年完成了10公里，展现了硬件和算法的进步。

首次参赛的西湖机器人因温度异常和配速保守未能完赛，团队表示将对电机散热、能耗管理等方面进行优化。热门选手宇树机器人和荣耀机器人在比赛中表现不及预期，部分厂商为提升速度牺牲了稳定性。

专家指出，人形机器人技术仍面临核心瓶颈，如关节电机过热、能耗管理不足、动态平衡算法可靠性欠缺等。这些问题反映了从“短时演示”到“长时实用”的技术鸿沟，是商业化落地的关键障碍。行业未来发展方向是通用“大小脑”的比拼，注重完成复杂任务的能力和泛化性。