“稚晖君”出新作灵犀X2-N机器人：双足秒变双轮 咋踹都不倒

7月5日消息，前华为天才少年、智元机器人联合创始人兼CTO稚晖君带来了最新作品灵犀X2-N轮足机器人，稚晖君称其为“运动智能新物种”。

灵犀X2-N设计灵感来自中国神话中的哪吒，最大的特点之一就是能够在双足和双轮形态间自由切换，从足变成轮用时非常短，几乎不到1秒。

视频里，这台机器人还展示了非常强悍的能力，可依靠本体感知携带物品盲走楼梯，并依据地形特征完成轮足转换。

这款机器人的全身协调能力相当强，无论是单足还是双足从台阶上落下，极短时间内就能控制好身体，还能在较陡的坡度上完成原地转身等动作。

同时灵犀X2-N的鲁棒抗冲击（鲁棒性：指系统、算法或模型在面临不确定性、干扰、噪声或参数波动时，仍能保持稳定性能和正确输出的能力）表现优秀，无论是用手推还是用脚踹，都能维持很强的稳定性，根本不会倒。

不仅如此，得益于轮足自由切换的能力，这款机器人还具有如下能力。

边走边滑：支持前进和后退。

高效移动：可保持上身姿势不动的情况下，下体自由活动。

平稳作业：

同时和已经发布的灵犀X2一样，X2-N也拥有腿部6自由度的活动能力，并选用了亲和性较高的柔性材料，让机器人摆脱了传统 “钢筋铁骨” 的冰冷感，更适合面向家居场景。

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