来源:互联网 更新时间:2025-04-19 09:04
4月19日消息,今日,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑,21支机器人队伍将与12000名人类选手同场竞技,共同挑战21.0975公里的赛道。
其中既有来自企业或研究机构的队伍,也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织,其中包括众擎PMOI、宇树G1等热门人形机器人。
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点,设在南海子公园一期南门,终点为通明湖信息城,全长超21公里。
机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
比赛的地形环境丰富多样,包含平地与坡道,最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺,但对机器人而言,每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中,共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度≥90°,这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是,终点前还设置了1.5公里的直道,在经过漫长赛程后,这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩,把从起点出发的时间,即到达终点的时间,以及充电所消耗的时间加在一起,以综合成绩作为最终成绩。
按照赛事规则,如果比赛当中更换机器人,还会面临罚时。
本次赛事设置冠、亚、季军,奖金分别为5000元、4000元、3000元,还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项,还为人形机器人研发团队准备丰厚奖励。
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